Suzuki Vitara (ซูซูกิ วีทาร่า) หรือเวอร์ชั่นญี่ปุ่นในชื่อ "Escudo" (เอสคูโด้) เป็นรถแนว Compact SUV ที่ทาง สยามอินเตอร์เนชั่นแนลคอร์ปอเรชั่น นำเข้ามาจากญี่ปุ่นและประกอบขายในไทยตั้งแต่ 20 กว่าปีที่แล้ว ซึ่งนับตั้งแต่เจเนอเรชั่นแรกเลย ที่เข้ามาขายในบ้านเรา
Vitara รุ่นแรก มีให้เลือกทั้งแบบ 3 ประตู (ตอนนี้หายากแล้ว) และแบบ 5 ประตู ถือว่ามาได้ถูกจังหวะถูกเวลา เป็นช่วงที่รถ SUV และรถ Off-Road กำลังบูม มาพร้อมเครื่องยนต์รหัส G16B ขนาด 1.6 ลิตร แบบ 4 สูบ SOHC 16 วาล์ว ให้แรงม้าสูงสุด 74 แรงม้า ที่ 5,250 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 12.5 กก.-ม. ที่ 3,100 รอบ/นาที ต่อมาปรับระบบจ่ายน้ำมันเป็นหัวฉีด แรงม้าสูงสุดขึ้นมาเป็น 95 แรงม้า ที่ 5,600 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 13.5 กก.-ม. ที่ 4,000 รอบ/นาที ระบบส่งกำลังมีให้เลือกทั้งเกียร์ธรรมดา 5 สปีด และเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด
ต่อมาจึงมีการนำเข้ารุ่นไมเนอร์เชนจ์ ใช้เครื่องยนต์ V6 รหัส H20A ขนาด 2.0 ลิตร แต่ก็ขายแบบไปได้เรื่อยๆ
เมื่อ Suzuki Vitara เจเนอเรชั่นที่ 2 ถึงเวลาต้องเปิดตัว ในไทยเลือกเปิดตัวช่วงปลายปี 2546 ใช้ชื่อว่า "Grand Vitara" (แกรนด์ วีทาร่า) งวดนี้เป็นนำเข้าจากญี่ปุ่นอย่างเดียวแล้ว แต่ก็ยังขายควบคู่ไปกับรุ่นแรก (ที่มีเฉพาะรุ่น 1.6 ลิตร) ภายในตกแต่งดูหรูหราขึ้น
มีระบบเปลี่ยนการขับเคลื่อน 4 ล้อ อัตโนมัติ ใช้เครื่องยนต์ใหม่ รหัส J20A ขนาด 2.0 ลิตร อีกทั้งยังมีรุ่น "XL-7" ช่วงยาวแบบ 7 ที่นั่งให้เลือกอีกด้วย
มาถึงรุ่นเจเนอเรชั่นที่ 3 เปิดตัวในบ้านเราเมื่อปลายปี 2550 นำเข้าจากอินโดนีเซีย (ไม่ใช่ที่ญี่ปุ่นแล้ว) ปรับปรุงรูปโฉมให้ดูเฉียบคมขึ้น แต่ยังใช้เครื่องยนต์ตัวเดิม โดยซูซูกิ เลือกนำเข้ามาเพียงรุ่นเดียว เป็นแบบขับเคลื่อน 2 ล้อ 5 ประตู ใช้เครื่องยนต์ขนาด 2.0 ลิตร ให้แรงม้าสูงสุด 140 แรงม้า เกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด พร้อมระบบ VIS (Variable Induction System)
มาพร้อมอุปกรณ์เสริมมากมายอาทิ Keyless Entry-Keyless Start อำนวยความสะดวกไม่ต้องปลดล็อก และสตาร์ทรถได้โดยไม่ต้องใช้กุญแจ, ไฟหน้าแบบ HID ปรับลำแสงอัตโนมัติ, เบาะคนขับปรับได้ถึง 6 ทิศทาง ส่วนที่นั่งแถวหลังปรับเอนราบอย่างอิสระ ระบบความปลอดภัยมีมาให้อย่างครบๆ ทั้งถุงลมนิรภัยคู่หน้า, ระบบเบรก ABS และระบบกระจายแรงเบรก EBD
ช่วงล่างหน้าเป็นแบบอิสระ แมคเฟอร์สันสตรัท พร้อมเหล็กกันโคลง หลังแบบกึ่งอิสระ มัลติลิงค์บีม คอยล์สปริง โช้กอัพและเหล็กกันโคลง
สำหรับ Suzuki Vitara โฉมนี้ เน้นขายไปเรื่อยๆ ก่อนจะหายเงียบไปตั้งแต่ประมาณปี 2557 พอรุ่นใหม่ก็ยังไม่มีข่าวคราวใดๆ ว่าจะนำเข้ามาขายอีก ซึ่งรถ Compact SUV ในกลุ่มตลาดเดียวกันนี้ก็จะมีอย่างรุ่น Honda CR-V, Nissan X-Trail, Mazda CX-5 หรือ Chevrolet Captiva ที่ถือเป็นคู่แข่งของรุ่นนี้